姓名：宋老師  

優(yōu)Python人工智能高級講師

主講：Python

河南大學(xué)控制工程專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)歷。研究生階段至今一直從事多源信息融合、復雜系統建模、目標跟蹤定位數據濾波算法方面的研究，有著(zhù)豐富的項目經(jīng)驗。曾參與國家自然科學(xué)基金“面向復雜系統估計的采樣型非線(xiàn)性濾波方法研究”，河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項目“多模采樣型非線(xiàn)性濾波器研究”，井下人員、車(chē)輛精準定位系統的研發(fā)等。曾與中國電子科技集團公司第二十七研究所合作研究多傳感器信息融合仿真軟件橫向課題。精通Python框架設計，精通多種線(xiàn)性、非線(xiàn)性場(chǎng)景下的濾波核心算法，有著(zhù)豐富的后臺算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。熟悉數據處理流程及相關(guān)聚類(lèi)、線(xiàn)性回歸、支持向量機(SVM)等機器學(xué)習算法。

主要科研成果：參與研發(fā)基于卡爾曼一致性濾波的系統誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計算法;參與研發(fā)基于Rao-blackwekkized 擴展卡爾曼濾波的系統誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計算法。